Indexation de modèles tridimensionnels. Les modèles tridimensionnels — appelés plus communément modèles 3D — sont utilisés dans les environnements virtuels, les simulations, les jeux vidéos, etc. Il existe différents types de modèles 3D, mais ils prennent le plus souvent la forme d'un maillage de polygones — généralement des triangles — qui décrit la surface extérieure de l'objet représenté. L'indexation de telles données consiste à trouver des descripteurs mathématiques, de forme notamment, qui soient invariants aux transformations géométriques comme la translation, la rotation et la mise à l'échelle, mais qui soient également indépendants du niveau de facétisation des modèles 3D. Pour cela, nous développons deux grandes approches : l'analyse directe des modèles 3D (approche 3D/3D), et l'utilisation de vues caractéristiques des modèles 3D (approche 2D/3D).

Analyse de modèles tridimensionnels. Les modèles 3D représentés sous la forme de maillages de polygones ont comme principal avantage d'être particulièrement adapté à l'affichage rapide. Par contre, leur principal inconvénient est la totale abscence de structure hiérarchique. L'analyse toplogique a pour but de retrouver une structure à partir d'un maillage de polygone, c'est-à-dire un graphe ou un arbre. Une fois la structure trouvée, de nombreuses applications deviennent possibles : segmentation, compression, animation, indexation, etc. Dans ce contexte, nous utilisons les graphes de Reeb pour trouver une structure sémantique dans le maillage 3D.

• Membre — et responsable scientifique pour le partenaire Université Lille 1 — du projet MADRAS financé par l'ANR (janvier 2008 – décembre 2010, prolongé jusqu'à fin septembre 2011), référence du projet : ANR-07-MDCO-015.
• Membre du Réseau d'Excellence Européen DELOS No. 507618 (European Commission's Information Society Technologies Programme (IST)).
• Membre du projet exploratoire RNRT SEMANTIC-3D labellisé en 2002 (novembre 2002 à janvier 2006).
• Membre du GdR ISIS (Groupe de Recherche Information, Signal, Images et ViSion), correspondant pour le LIFL.

• Halim Benhabiles, Guillaume Lavoué, Jean-Philippe Vandeborre and Mohamed Daoudi
  "Learning boundary edges for 3D-mesh segmentation"
  Computer Graphics Forum - Eurographics Association - Ed. Blackwell, volume 30, issue 8, pp. 2170-2182, December 2011.
  (BiBTeX | web | material | hal)
• Hedi Tabia, Mohamed Daoudi, Jean-Philippe Vandeborre and Olivier Colot
  "A new 3D-matching method of non-rigid and partially similar models using curve analysis"
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, volume 33, number 4, pp. 852-858, April 2011.
  (PDF | BiBTeX | web | hal)
• Halim Benhabiles, Jean-Philippe Vandeborre, Guillaume Lavoué and Mohamed Daoudi
  "A comparative study of existing metrics for 3D-mesh segmentation evaluation"
  The Visual Computer – International Journal of Computer Graphics, Springer Editions, volume 26, number 12, pp. 1451-1466, December 2010.
  (PDF | BiBTeX | web | hal)
• Julien Tierny, Jean-Philippe Vandeborre, Mohamed Daoudi
  "Partial 3D Shape Retrieval by Reeb Pattern Unfolding"
  Computer Graphics Forum - Eurographics Association - Ed. Blackwell, volume 28, number 1, pp. 41-55, March 2009.
  (PDF | BiBTeX | web | hal)
• 
  Stefano Berretti, Mohamed Daoudi, Alberto del Bimbo, Tarik Filali Ansary, Pietro Pala, Julien Tierny and Jean-Philippe Vandeborre
  "3D Object Indexing and Retrieval"
  Chapitre de l'ouvrage "3D Object Processing: Indexing, Compression and Watermarking", Jean-Luc Dugelay, Atilla Baskurt, Mohamed Daoudi (éditeurs), éditions John Wiley & Sons, ISBN 978-0-470-06542-6, avril 2008.
  (BiBTeX | web)
• Julien Tierny, Jean-Philippe Vandeborre, Mohamed Daoudi
  "Enhancing 3D Mesh Topological Skeletons with Discrete Contour Constrictions"
  The Visual Computer – International Journal of Computer Graphics, Springer Editions, volume 24, number 3, pp. 155-172, March 2008.
  (PDF | BiBTeX | web | hal)
• Tarik Filali Ansary, Mohamed Daoudi, Jean-Philippe Vandeborre
  "A Bayesian 3D Search Engine using Adaptive Views Clustering"
  IEEE Transactions on Multimedia, volume 9, number 1, pp. 78-88, January 2007.
  (PDF | BiBTeX | web | hal)

La liste complète des publications dont je suis co-auteur est également disponible.

• Rachid El Khoury, depuis septembre 2009, "Indexation de modèles 3D par parties". Thèse financée par le programme Futur et Ruptures de l'Institut Télécom et encadrée en collaboration avec Mohamed Daoudi.

Anciens étudiants :

• Halim Benhabiles, "3D-mesh segmentation: automatic evaluations and a new learning-based method" (2008-2011). Thèse soutenue le 18 octobre 2011 à TELECOM Lille 1, financée par le projet ANR MADRAS, et encadrée en collaboration avec Guillaume Lavoué et Mohamed Daoudi.
• Hedi Tabia, "Contributions to 3D-shape matching, retrieval and classification" (2008-2011). Thèse soutenue le 27 septembre 2011 à TELECOM Lille 1, financée par une allocation de recherche du Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche (MESR). Thèse encadrée par Mohamed Daoudi et Olivier Colot. Je n'étais pas directement impliqué dans l'encadrement mais collaborais étroitement au travail quotidien d'Hedi Tabia et aux publications.
• Julien Tierny, "Reeb graph based 3D shape modeling and applications" (2005-2008). Thèse soutenue le 2 octobre 2008 à TELECOM Lille 1, financée par une allocation de recherche du Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche (MESR), et encadrée en collaboration avec Mohamed Daoudi.
• Tarik Filali Ansary, "Recherche de modèles tridimensionnels à partir de vues 2D" (2003-2006). Thèse soutenue le 6 octobre 2006 à TELECOM Lille 1, financée par le projet SEMANTIC-3D, et encadrée en collaboration avec Mohamed Daoudi.

Co-organisateur des journées CORESA 2004, les 25 et 26 mai 2004 à TELECOM Lille 1, Lille Métropole.

• Moteur de recherche en ligne 3DRetrieval, démonstration du travail de thèse de Tarik Filali Ansary.
• Des vidéos d'illustration du travail de thèse de Julien Tierny : une video d'un travail publié dans Pacific Graphics 2006 et une video d'un travail publié dans SMI 2007.

• module "exposés / veille technologique" — options de spécialisation de fin d'études RIO et cursus à distance TTN / FA
  (la base documentaire des exposés rassemble le travail des étudiants de l'option RIO de TELECOM Lille 1 depuis 1996)
• le modèle TCP/IP — options de spécialisation de fin d'études RIO et cursus à distance TTN / FA
• synthèse d'images — options de spécialisation de fin d'études IIM
• initiation à Unix et à la programmation système — 3ème année

• le système X-Window — cours/TP d'options de spécialisation de fin d'études
• réseaux : architectures, modèles et protocoles — TD/TP en 3ème année
• structures de données en langage C — TD/TP en 3ème année
• architectures des microprocesseurs — TD/TP en 3ème année
• installation et découverte de Linux — TP en 3ème année

Quelques documents pédagogiques (cours, TD, TP, etc.) que j'ai rédigé et utilisé par le passé. D'autres documents viendront bientôt enrichir cette liste.

• Installation et exploration d'un système d'exploitation : Linux (PDF) — utilisé dans le cadre du module TA1 pour la découverte d'un système d'exploitation de son installation à son utilisation. Ce TP utilise la distribution Slackware version 9.0.